水下機器人助力，湖南高速14座橋梁完成智能“體檢”

近日，湖南高速工程咨詢有限公司利用“聲吶成像 + 水下機器人”技術，完成了湖南高速公路14座橋梁水下樁基的智能“深度體檢”，建立了詳實的“健康檔案”，成功攻克了水下檢測難題。

橋梁樁基礎是保證橋梁運行安全的重要構件，但由于被水面覆蓋，常規檢測面臨能見度低、風險高、死角多等難題，其病害難以排查，成為橋梁養護管理的“盲區”。該公司創新采用“聲吶鎖定異常 - 機器人核查 - 人工復核”流程。先采用HDSPRO - 3D成像聲吶系統實現全域掃描，穿透渾濁水體生成高精度三維模型，測量精度達±1厘米，可精準識別沖刷坑、裂縫等病害。潛鮫P200水下機器人負責核查細節，搭載4K攝像頭、強光照明及激光卡尺，深入人工盲區拍攝并量化病害數據，大大提高了檢測效率，降低了安全風險，實現檢測可視化、數據可追溯。最后，潛水員對關鍵部位進行最終確認，為后續隱患處治提供科學、直觀的決策依據。

此次創新模式，既實現了高效率、全覆蓋的初步篩查，又確保了關鍵病害的精準診斷與量化評估，還針對基礎沖刷、混凝土剝落等隱患制定了針對性的維護方案。下一步，該公司將依托數據積累與智能分析，實現病害的趨勢預測與主動預警，讓橋梁養護更加科學智能，持續推動橋梁管養從“定期巡檢”向“智慧管養”轉型，不斷提升橋梁檢查的智能化、信息化水平。

參考來源：瀟湘晨報

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